制砂機(jī)設(shè)備與皮帶輸送機(jī)的未來(lái)5年發(fā)展趨勢(shì)
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導(dǎo)讀：設(shè)備當(dāng)中包括：石頭制砂機(jī)與皮帶輸送機(jī)，下面分別來(lái)先容一下這兩中設(shè)備實(shí)在石頭制砂機(jī)就是我們常用的沖擊式破碎機(jī)，其工作原理就是： 物料由進(jìn)料斗進(jìn)入破碎機(jī)，經(jīng)分料器將物料分成兩部門，一部門由分料器中間進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)的葉輪中，在葉輪內(nèi)被迅速加速，其加速度可達(dá)…
設(shè)備當(dāng)中包括：石頭制砂機(jī)與皮帶輸送機(jī)，下面分別來(lái)先容一下這兩中設(shè)備實(shí)在石頭制砂機(jī)就是我們常用的沖擊式破碎機(jī)，其工作原理就是： 物料由進(jìn)料斗進(jìn)入破碎機(jī)，經(jīng)分料器將物料分成兩部門，一部門由分料器中間進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)的葉輪中，在葉輪內(nèi)被迅速加速，其加速度可達(dá)數(shù)百倍重力加速度，然后以60-70米/秒的速度從葉輪三個(gè)均布的流道內(nèi)拋射出去。
皮帶輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀國(guó)外皮帶輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是皮帶輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎皮帶輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)間隔、大運(yùn)量、高帶速等大型皮帶輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開(kāi)發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，進(jìn)步了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行機(jī)能和可靠性。
目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1所示的主要技術(shù)指標(biāo)，其樞紐技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：⑴設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以知足年產(chǎn)300~500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化出產(chǎn)的需要。⑵應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù)，對(duì)輸送機(jī)提高履態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力，設(shè)備運(yùn)行機(jī)能好，運(yùn)輸效率高。⑶采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。⑷新型、高可靠性樞紐元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種提高前輩的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、遐齡命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。
如英國(guó)FSW出產(chǎn)的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國(guó)久益公司出產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工功課少、出產(chǎn)效率高。2 海內(nèi)皮帶輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)出產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過(guò)國(guó)家一條龍“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大進(jìn)步，煤礦井下用大功率、長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)的樞紐技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開(kāi)發(fā)都取得了很大的提高。如大傾角長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了海內(nèi)空缺，并對(duì)帶式輸送機(jī)的減低樞紐技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力巧合器和行星齒輪減速器。目前，我國(guó)煤礦井下用帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)特征指標(biāo)如表2所示。
大型皮帶輸送機(jī)的樞紐核心技術(shù)上的差距⑴皮帶輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù) 長(zhǎng)間隔、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)樞紐是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)樸地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力提高履態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備本錢尤其是輸送帶本錢大為降低。
可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)間隔大運(yùn)量帶式輸送機(jī)因?yàn)楣β蚀蟆㈤g隔長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必需采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步題目及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。因?yàn)橹圃煺`差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)泛起不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并進(jìn)步平衡精度。海內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力巧合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性題目。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外比擬還有一定差距。
此外，長(zhǎng)間隔大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力巧合器固然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)間隔的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)勝性。因?yàn)榭煽剀浧饎?dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。3.2技術(shù)機(jī)能上差距我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要機(jī)能與參數(shù)已不能知足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的樞紐元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距。⑴裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 ⑵運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國(guó)外已達(dá)5500 t/h。⑶最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400 mm，國(guó)外最大為1830 mm。⑷帶速 因?yàn)槭芡休佫D(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國(guó)外為5m/s以上。⑸工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為3000 m。
國(guó)外為7300m。⑹自移機(jī)尾 跟著高產(chǎn)高效工作面的不斷泛起，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾跟著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。海內(nèi)自移機(jī)尾主要依靠入口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó)LONGWALL公司出產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（b）德國(guó)DBT公司出產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司出產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在海內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)出產(chǎn)的自移機(jī)尾在海內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。
因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要知足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要知足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。⑺高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封鎖式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢驗(yàn)麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)提高前輩的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)泛起脫軌現(xiàn)象。⑻輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分施展其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用；另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)前提差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上常常會(huì)泛起一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直晉升等，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3.3 可靠性、壽命上的差距⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)出產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國(guó)外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國(guó)外為7000 N/mm。⑵輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國(guó)外達(dá)母帶的70%～75%。⑶托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地進(jìn)步了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益明顯。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。
輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h，國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h。⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差3.4 控制系統(tǒng)上差距⑴驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力巧合器和硬齒面減速器，國(guó)別傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。⑵監(jiān)控裝置 國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開(kāi)發(fā)了提高前輩的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過(guò)程。固然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)鄰近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢等。⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置 國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開(kāi)發(fā)了良多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空缺。而我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉(cāng)保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、敏捷性、壽命都較低。
煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4.1 設(shè)備大型化、進(jìn)步運(yùn)輸能力為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化出產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)間隔、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必定趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要進(jìn)步到3000～4000 t/h，還速進(jìn)步至4～6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對(duì)于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長(zhǎng)至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到1000～1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，跟著高產(chǎn)高效工作面的泛起及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，不管是主參數(shù)，仍是運(yùn)行機(jī)能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場(chǎng)急需主參數(shù)更大、技術(shù)更提高前輩、機(jī)能更可靠的長(zhǎng)間隔、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以進(jìn)步我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)海內(nèi)空缺，接近并遇上國(guó)際提高前輩產(chǎn)業(yè)國(guó)的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的樞紐技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；⑷自動(dòng)張緊技術(shù)；⑸新型遐齡命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲(chǔ)帶技術(shù)。進(jìn)步元部件機(jī)能和可靠性設(shè)備開(kāi)機(jī)率的高與低主要取決于元部件的機(jī)能和可靠性。
除了進(jìn)一步完善和進(jìn)步現(xiàn)有元部件的機(jī)能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高機(jī)能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的機(jī)能得到進(jìn)一步的進(jìn)步。4.3 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其施展最大的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)特殊型皮帶輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直晉升輸送機(jī)等。 ⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長(zhǎng)間隔大運(yùn)量帶式輸送機(jī)因?yàn)楣β蚀蟆㈤g隔長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必需采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步題目及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。因?yàn)橹圃煺`差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)泛起不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并進(jìn)步平衡精度。海內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力巧合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)間隔帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性題目。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外比擬還有一定差距。此外，長(zhǎng)間隔大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力巧合器固然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)間隔的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500 kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)勝性。因?yàn)榭煽剀浧饎?dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98% 以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。
技術(shù)機(jī)能上差距我國(guó)帶式輸送機(jī)的主要機(jī)能與參數(shù)已不能知足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的樞紐元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲(chǔ)帶與張緊裝置等與國(guó)外有著很大差距。⑴裝機(jī)功率 我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。 ⑵運(yùn)輸能力 我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國(guó)外已達(dá)5500 t/h。⑶最大輸送帶寬度 我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400 mm，國(guó)外最大為1830 mm。⑷帶速 因?yàn)槭芡休佫D(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國(guó)外為5m/s以上。⑸工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度 我國(guó)為3000 m，國(guó)外為7300m。⑹自移機(jī)尾 跟著高產(chǎn)高效工作面的不斷泛起，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾跟著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。海內(nèi)自移機(jī)尾主要依靠入口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動(dòng)的由英國(guó)LONGWALL公司出產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。（b）德國(guó)DBT公司出產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。前者只有一個(gè)推進(jìn)油缸，后者則有2個(gè)推進(jìn)油缸。LONGWALL公司出產(chǎn)的自稱機(jī)尾用于在海內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機(jī)上，缺點(diǎn)是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國(guó)出產(chǎn)的自移機(jī)尾在海內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個(gè)方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強(qiáng)。
因此，前者還需完善，后者則需研制。但對(duì)自移機(jī)尾的要求是共同的，既要知足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要知足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。⑺高效儲(chǔ)帶與張緊裝置 我國(guó)采用封鎖式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢驗(yàn)麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)提高前輩的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會(huì)泛起脫軌現(xiàn)象。⑻輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分施展其效能，如拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用；另外，我國(guó)煤礦的地質(zhì)前提差異很大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上常常會(huì)泛起一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直晉升等，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型專用機(jī)種帶式輸送機(jī)。3.3 可靠性、壽命上的差距⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國(guó)出產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國(guó)外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國(guó)外為7000 N/mm。⑵輸送帶接頭強(qiáng)度 我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國(guó)外達(dá)母帶的70%～75%。⑶托輥壽命 我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地進(jìn)步了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益明顯。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。⑷輸送機(jī)減速器壽命 我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h，國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h。⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差3.4 控制系統(tǒng)上差距⑴驅(qū)動(dòng)方式 我國(guó)為調(diào)速型液力巧合器和硬齒面減速器，國(guó)別傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。
監(jiān)控裝置 國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開(kāi)發(fā)了提高前輩的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過(guò)程。固然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)鄰近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢等。⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置 國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開(kāi)發(fā)了良多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空缺。而我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉(cāng)保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、敏捷性、壽命都較低。
煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)4.1 設(shè)備大型化、進(jìn)步運(yùn)輸能力為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化出產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長(zhǎng)間隔、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必定趨勢(shì)，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要進(jìn)步到3000～4000 t/h，還速進(jìn)步至4～6m/s，輸送長(zhǎng)度對(duì)于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對(duì)于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長(zhǎng)至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到1000～1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，跟著高產(chǎn)高效工作面的泛起及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，不管是主參數(shù)，仍是運(yùn)行機(jī)能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場(chǎng)急需主參數(shù)更大、技術(shù)更提高前輩、機(jī)能更可靠的長(zhǎng)間隔、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以進(jìn)步我國(guó)帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)海內(nèi)空缺，接近并遇上國(guó)際提高前輩產(chǎn)業(yè)國(guó)的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的樞紐技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)；⑷自動(dòng)張緊技術(shù)；⑸新型遐齡命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲(chǔ)帶技術(shù)。進(jìn)步元部件機(jī)能和可靠性設(shè)備開(kāi)機(jī)率的高與低主要取決于元部件的機(jī)能和可靠性
除了進(jìn)一步完善和進(jìn)步現(xiàn)有元部件的機(jī)能和可靠性，還要不斷地開(kāi)發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高機(jī)能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的機(jī)能得到進(jìn)一步的進(jìn)步。4.3 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用，使其施展最大的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)特殊型，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直晉升等。
